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Angeblich war Peter Urseolo der Sohn einer Schwester des ersten Königs Stephan I. Da jedoch sein Vater ein Italiener war, wurde er nicht zur Dynastie gezählt. Peter Urseolo geriet mit den meistens heidnischen Adel im Land in Konflikt, welcher in einem Aufstand resultierte. Nach eine einjährige Unruhe konnte Andreas I die Arpaden-Dynastie wiederherstellen.
Siehe auch: Liste der Könige von Ungarn
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