Geschichte
In seiner im 16. Jh. geschriebenen "Cronica der Fresen" nennt der ostfriesische Rat Eggerik Benninga die Papenburg. Dies ist das erste Mal, dass die Papenburg in der geschichtlichen Überlieferung erwähnt wird.
Im Jahre 1458 bekennt Hayo von Haren, gen. von der Papenborch, Propst zu Leer von Bischof Johann von Münster mit der Papenburg samt Zubehör belehnt worden zu sein. Der darüber ausgestellte Lehnrevers enthält die älteste überprüfbare urkundliche Erwähnung Papenburgs.
Am 02. Dezember 1630 kauft der Drost Dietrich von Velen von Friedrich von Schwarzenberg das Lehngut samt Zubehör für 1.500,- Reichstaler, um in dem vom Moor umgebenen Gebiet eine Fehnkolonie zu errichten.
Am 04. April 1631 belehnt Bischof Ferdinand von Münster seinen Drosten Dietrich von Velen und dessen Nachkommen mit Burg und Gut Papenburg. Dieses Jahr gilt im Allgemeinen als Gründungsjahr der späteren Stadt Papenburg.
Am 07. Februar 1657 belehnt Bischof Christoph Bernhard von Münster Dietrich von Velen mit öffentlichen Befugnissen und stattet das Gut Papenburg mit den Rechten einer Herrlichkeit aus.
Am 07. Dezember 1680 stiften Hermann Matthias von Velen und seine Ehefrau Margaretha Anna, geb. von Galen, die älteste Pfarrkirche in Papenburg und weihen sie dem hl. Antonius als Schutzpatron.
Im Jahre 1806 bitten Papenburger Schiffsreeder unter Führung des Patrimonialrichters Godfried Bueren den Herzog von Arenberg, die Herrlichkeit aus der herzoglichen Landeshoheit in die Unabhängigkeit zu entlassen. Diesem Wunsch wird nicht entsprochen.
Am 17. Mai 1833 erhält Papenburg eine neue Verfassung die jedoch den Reformwünschen nicht entspricht, da sie dem Ort nur den Status eines Fleckens einräumt.
Am 30. März 1853 werden die grundherrlichen Rechte der Familie von Landsberg-Velen an Papenburg von der Gemeinde für 100.000,- Reichstaler gekauft. Die Herrlichkeit Papenburg ist erloschen.
Am 01. August 1860 genehmigt das königlich hannoversche Innenministerium die Annahme der Städteordnung von 1858. Damit wird Papenburg eine Stadt.
Am 01. Januar 1973 wird die Stadt Aschendorf von der Stadt Papenburg eingemeindet.