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Die erste Landkarte, in der der Orinoco eingezeichnet war, stammt aus dem Jahr 1529 und geht auf Diego Ribeiro zurück.
Aber erst im 18. Jahrhundert fand die erste große Expedition unter Führung von José Solano statt. Vom Oberen Orinoco-Tal tragen sie bis zum Rio Negro vor. 1800 unternahmen der deutsche Forscher Alexander von Humboldt und der französische Botaniker Aimé Bonpland eine Expedition von der Mündung des Rió Apure
bis ins Obere Orinoco-Tal und sammelten wichtige Daten über die Flora und Fauna des Flusses.
Die Quelle des Orinoco wurde dagegen erst im November 1951 von venezolanischen Forschern in der Sierra Parima nahe der Grenze zu Brasilien entdeckt.Erkundung des Orinocos
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