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Drei seiner Koordinaten sind die des Euklidschen Raums; dazu kommt eine vierte Koordinate für die Zeit.
Der Minkowski-Raum ist ein reeller Vektorraum, aber kein Innenproduktraum, denn sein inneres Produkt ist nicht positiv definit, sondern hat die Form
In manch älterer oder theoretisch anspruchsloser Literatur wird die gemischte Signatur des inneren Produkts vermieden, indem man x4=ict setzt; den Minkowski-Raum also als einen komplexen Innenproduktraum auffasst, auch wenn man nur reelle Orts- und Zeitkoordinaten einsetzt.
Aber auch ohne diesen Trick kann man zeigen, dass ein reeller Minkowski-Raum mit gemischter Signatur wesentliche Eigenschaften eines Innenproduktraums besitzt. Mehr dazu im englischen Artikel.
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