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Ab 1884 arbeitete Knorr in der Firma von Jesse Fairfield Carpenter an der Einführung der Carpenter-Bremse, einer Zweikammer-Durckluftbremse, bei der preußischen Eisenbahn.
1890 kam die Dreikammerbremse auf den Markt, an deren Entwicklung Knorr erheblichen Anteil hatte. 1893 kaufte er Carpenters Werk und verlegte es nach Berlin-Britz.
1900 entwickelte er die Knorr-Einkammerschnellbremse, die ab 1905 bei den deutschen Bahnen dominierte.
Die Fabrik wurde umbenannt in Knorr Bremse GmbH und nach Rummelsburg-Boxhagen verlegt.
1910 zog Knorr sich aus der Firmenleitung zurück.
1911 wurde die Knorr Bremse GmbH in eine AG umgewandelt.
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