Fortpflanzung und Entwicklung
Innerhalb der Doppelfüßer gibt es ursprüngliche Arten mit indirekter sowie weiter entwickelte Arten mit direkter Spermienübertragung.
Die Männchen der Penicillata spinnen ein Fadenkonstrukt, auf dem sie einen Spermatropfen platzieren. Mit Hilfe von Signalfäden finden die Weibchen das Gespinst und nehmen das Sperma auf. Diese Form der Befruchtung entspricht weitestgehend der der Wenigfüßer.
Bei allen anderen Doppelfüßern kommt es zu einer direkten Begattung der Weibchen durch die Männchen. Die Spermienübertragung erfolgt durch speziell ausgebildete Kopulationsorgane, die innerhalb der Gruppen auf unterschiedliche Weise aus Extremitäten entwickelt wurden. So haben die Vertreter der Pentazonia speziell umgebildete Endbeine, mit denen sie das Weibchen festhalten und begatten können. Die Männchen der Helminthomorpha besitzen mehrere vordere Laufbeine (im Bereich des 7. bis 11. Laufbeinpaares), die umgebildet wurden.
Auch Parthenogenese ist bei vielen Arten der Doppelfüßer nachgewiesen worden. Die Eier legt das Weibchen in Erdritzen ab oder platziert sie in Erdkämmerchen. Die Nematophora umgeben sie mit einem Gespinst und innerhalb der Colobgnatha findet man auch Brutpflege. Dabei rollen sich die Weibchen und (seltener) auch die Männchen um die Eier. Aus diesen Eiern schlüpft eine Larve mit drei Beinpaaren, weitere Beinpaare werden im Laufe der vielen Häutungen hinzugefügt.
Systematik der Doppelfüßer
Die Doppelfüßer bilden gemeinsam mit den Wenigfüßern die Dignatha aufgrund der Verschmelzung der basalen Glieder der 1. Maxille zu einer Unterlippe (Gnathocilarium), dem Verlust der 2. Maxille bzw. rudimentäre Anlage derselben in der Embryonalentwicklung, der Genitalöffnungen im zweiten Segment, Tracheenöffnungen nahe der Beine sowie einem Jungtier mit nur drei Beinpaaren.
Mit den Zwergfüßern bilden die Dignatha das Taxon Progoneata aufgrund der Darm- und Fettkörperbildung innerhalb des Dotters sowie dem Aufbau der Mechanorezeptoren (Trichobothrien). Dieser Gruppe werden gemeinhin die Hundertfüßer als Schwestergruppe gegenübergestellt.
Intern werden die Doppelfüßer wie im Text bereits erwähnt in die ursprünglichen Penicillata sowie die abgeleiteten Chilognatha aufgeteilt. Innerhalb der Chilognatha gibt es eine weitere Aufspaltung in verschiedene Taxa. Die in Mitteleuropa vorkommenden Vertreter der Doppelfüßer werden wie folgt eingeordnet (Arten unvollständig):
- Penicillata
- Pinselfüßer - Polyxenida
- Pinselfüßer - Polyxenidae
- Chilognatha
- Pentazonia
- Rolltausendfüßer - Glomerida
- Glomeridae
- Geoglomeris subterranea
- Glomeris pustulata
- Glomeris hexastica
- Glomeris marginata
- Glomeris conspersa
- Glomeris undulata
- Glomeridellidae
- Trachysphaeridae
- Helminthomorpha
- Saugfüßer - Polyzoniidae
- Samenfüßer - Chordeumatidae
- Craspedosomatdae
- Craspodosoma rawlinsii
- Rhymogona alemannica
- Chordeumatidae
- Melogona voigti
- Melogona gallicum
- Chordeuma eylvestris
- Mycogona germanicum
- Schnurfüßer - Julida
- Julidae
- Tachypodoiulus niger
- Ommatoiulus sabulosus
- Xestoiulus laeticollis
- Julus scandinavius
- Julus scanicus
- Pachypodoiulus eurypus
- Ophyiulus pilosus
- Leptoiulus proximus
- Unciger foetidus
- Enatiulus nanus
- Allajulus nitidus
- Allajulus occultus
- Allajulus groedensis
- Cylindroiulus zinalensis
- Cylindroiulus punctatus
- Cylindroiulus meinerti
- Cylindroiulus luridus
- Cylindroiulus fulviceps
- Cylindroiulus latestriatus
- Cylindroiulus britannicus
- Cylindroiulus boleti
- Cylindroiulus caeruleocinctus
- Cylindroiulus truncorum
- Megalophyllum unilineatum
- Brachyiulus pusillus
- Blaniulidae
- Blanius guttulatus
- Boreoiulus tenius
- Boreoiulus pallidus
- Boreoiulus tenius
- Nemasoma varicorne
- Proteroiulus fuscus
- Choneiulus palmatus
- Nopoiulus minutus
- Bandfüßer - Polydesmida
- Polydesmidae
- Polydesmus superus
- Polydesmus germanicus
- Polydesmus complanatus
- Macrosternodesmidae
- Macrosternodesmus palicola
- Ophiodesmus albonanus
- Paradoxosomatidae
- Oxidus gracilis
- Strongylosoma pallipes